Acrogymnastiek is een internationaal beoefend onderdeel van de turnsport.
Het wordt beoefend met twee of meertallen zowel door dames als heren en ook in paren, dus gemengd.
De oefening vindt plaats op een vierkante vloer. Deze 'vloer' is eigenlijk een goed verende mat (dezelfde als bij het artistiek turnen en de ritmische gymnastiek). De oefening, op muziek (mag niet langer of korter zijn dan 2 min 30 s zijn anders worden er punten afgetrokken) bestaat uit een aantal turnonderdelen en choreografie, aangevuld met acrobatiek/liften gymnastiek.
Een team bestaat uit een onderpartner(s) en een bovenpartner. Hierbij voert de bovenpartner elementen uit en doet de onderpartner als het ware een "turntoestel" na. Dit betekent niet dat de onderpartner alleen sterk hoeft te zijn! Soms tilt of gooit de onderpartner(s) de bovenpartner in een houding waar niet alleen kracht maar bijvoorbeeld ook lenigheid voor nodig is. De bovenpartner en de onderpartner moeten goed op elkaar ingespeeld zijn. De timing is vooral bij tempo-onderdelen van groot belang.