Oefenvormen op de vloer zijn acrobatische vormen die veelal te maken hebben met steunen. Steunen op de handen betekend dat je druk uit moet oefenen met je handen op de mat.
Oefenvormen die je op de mat kunt doen zijn onder anderen:
• Koprollen voorover en achterover
• Radslag
• Handstand en handstand doorrollen